O artigo "Forest Robot and Datasets for Biomass Collection", realizado no âmbito do projeto BIOTECFOR, foi publicado  revista Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference.

O artigo apresenta um protótipo de robô florestal para recolha de biomassa que fornece um conjunto de dados de sobre as áreas florestais, utilizando dados de sensores, laser 3D, camera térmica, camera GNSS e RGB.